Robotu putekļsūcēju ar viedo navigāciju iezīmes

Robotu putekļsūcējs ir automātiska iekārta, kas spēj tīrīt telpas bez cilvēka iejaukšanās, jo tai ir mākslīgā intelekta elementi. Pirmās robotikas mājsaimniecības tīrīšanas iekārtas parādījās XXI gadsimta sākumā, un desmit gadu laikā šajā segmentā esošās iekārtas ir ievērojami attīstījušās. Robots tīrītājs ir iemācījies ne tikai apiet šķēršļus dažādu sensoru dēļ, bet arī veidot istabas kartiplānojot maršrutu, pamatojoties uz to. Izstrādātajos "viedās" tehnoloģijas modeļos ar kartogrāfiju šī funkcija tiek īstenota saskaņā ar dažādām metodēm.

Lietišķās navigācijas tehnoloģijas

Pašlaik ražotāji piedāvā modeļus ar telpas karti, kas balstīta uz dažādām metodēm:

• izmantojot kameru;
• izmantojot lāzera diapazona meklētāju.

Abas telpas kartēšanas versijas ļauj elektronikai uzglabāt atmiņā telpas parametriskos datus, un, pamatojoties uz tiem, ir optimāls kustības plāns. Vienlaikus robotu tīrīšanas jaunākā paaudze padara tīrīšanu kvalitatīvāku nekā tās priekšgājēji, strādājot pie spirālveida vai diagonālās kustības principa.

Robots putekļsūcējs ar kameru

Automātiskais putekļsūcējs ar kameru darbojas saskaņā ar šādu principu: kustības laikā sensora lēca fiksē griestu, sienu un logu durvju virsmas. Attēlus saglabā un apstrādā robota aparatūras un programmatūras mehānisms. Šīs ātrās apstrādes rezultātā tiek izveidots maršruts, kurā tiek veikta tīrīšana.

Daži ražotāji devās tālāk, nodrošinot modeli ar maršrutu salīdzināšanas un pielāgošanas tehnoloģiju.

Roboti ar kameru var daudz:

• veidot maršrutu
• pārtraukt tīrīšanas procesu uzlādēšanai,
• atrodiet bāzes stacijas atrašanās vietu bez problēmām
• turpināt strādāt ar jau sakārtotām vietām.

Eksperti ar kameru izsauc navigācijas mīnus nepietiekama tīrīšanas kvalitāte un nepareizas telpas apgaismojuma darbības traucējumi.

Lāzera tehnoloģija

Numuru karte šajos modeļos ir balstīta uz citu principu. Ierīces augšpusē ir īpašs dizains tornītis, kas ir iestrādāts lāzera diapazona meklētājs. Šī ierīce veic visu elementu parametru mērījumus, kas radušies automātiskās tīrīšanas ceļā. Informāciju apstrādā procesora vienība. Tādējādi putekļsūcējs izveido maršrutu.

Roboti ar lāzera mēraparatūru var:

• uzmanīgi izņemiet visas pieejamās vietas telpā;
• laba orientācija jebkurā gaismā;
• periodiski uzlādēt no bāzes;
• turpināt tīrīšanu pēc uzlādes, ņemot vērā telpas, uz kurām attiecas telpa.

Mīnusi:

• grīdas spoguļi tiek uztverti kā telpas turpinājums ar lāzera palīdzību, un robots var noturēt nevajadzīgos mēģinājumos iet tālāk;
• mēbeļu tumšā krāsa absorbē lāzera starojumu, kas kavē veiksmīgu mašīnas navigāciju;
• robots ar tornīti nevar izspiest cauri šķēršļiem (piemēram, zem skapja).

Populāri modeļi ar kartogrāfiju

Korejas zīmola iCLEBO Omega modelis, kas tiek prezentēts Krievijas tirgū, ir atšķirīgs, pēc lietotāju domām, augstā tīrīšanas kvalitāte sakarā ar grīdas plāna (aprīkota ar kameru) izveidi, lielisku HEPA-11 filtri un sensori atpazīst netīrumus un putekļus. Ir mitra tīrīšanas funkcija. Šo jaudīgo robotu var izmantot telpās līdz 120 kv.m. Darbs ar vienu akumulatora uzlādi 80 min.

Nozīmīgs trokšņa līmenis un nespēja pielāgot tīrīšanas procesu dienā ir tie mazie trūkumi, kurus kompensē nopelnu masa.

Modeļa izmaksas ir no 40 000 rubļu.

Aparatūra iRobot Roomba 980, lai gan sākotnēji no Ķīnas, bet diezgan pelnīti populāra. Tās riteņbraukšanas laika starpība ir 120 minūtes. Trokšņa līmenis ir mazs, 55 dB. Ērts programmēšanas tīrīšanas grafiks ar iespēju iestatīt gan nedēļas stundas, gan dienas. Iekārta spēj tīrīt telpas līdz 150 kv.m. Ir uzstādīti labi filtri, 1 litra ietilpīgs putekļu savācējs, tas ir iespējams Sākt tālvadības pulti. Piemērots mitrai un sausai tīrīšanai. Negatīvie ir tas, ka šī modeļa izmaksas ar kameru ir diezgan augstas: no 53 000 rubļu.

Neato Botvac Connected ir universāla amerikāņu zīmola ierīce. Viņš spēj kvalitatīvi tīrīt jebkuru pārklājumu, ieskaitot paklāju. Šī modeļa kartogrāfija ir veidota pamatojoties uz lāzera diapazona meklētāju. Ierīce ir aprīkota ar jaunākās paaudzes unikālajiem HEPA filtriem, akumulators nodrošina līdz pat 1,5 stundām akumulatora darbības laiku. Robots spēj kvalitatīvi tikt galā ar telpu tīrīšanu līdz 150 kv.m. Automātiskās mašīnas darba režīmus ir ērti veikt, izmantojot LCD displeju. Arī šeit tiek īstenota ierīces tālvadība, izmantojot Wi-Fi moduli. Galvenais modeļa trūkums ir augstā 62 000 rubļu cena.